IAD ABDUL RAOUF - Thèse en cours
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www.linkedin.com/in/iad-abdul-raouf-702059177
Doctorat Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris
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Mines Paris-PSL
Ecole doctorale
: ISMME - Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique
Site de travail
: Paris
Sujet
: Relocalisation et fermeture de boucle Magnéto-Visuel
Mots-clés de la thèse
: localisation et cartographie simultanée,fermeture de boucle,champ magnétique,vision,
Direction de thèse
: Alexis PALJIC
Co-encadrement de thèse
: Cyril JOLY
Co-encadrement de thèse
: Vincent GAY-BELLILE
Unité de recherche :
Mathématiques et Systèmes
Intitulé de l'équipe :
CAOR - Centre de CAO et Robotique
Ingénieur - Robotique
obtenu en décembre 2021 - ENSTA ParisTech
Option :
Robotique
Production scientifique
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Iad ABDUL RAOUF, Vincent GAY-BELLILE, Steve BOURGEOIS, Cyril JOLY and Alexis PALJIC
2023. MagHT: a Magnetic Hough Transform for Fast Indoor Place Recognition
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023),
8
,
https://cea.hal.science/hal-04178863/
Langues Vivantes :
Anglais
B2 - Intermédiaire supérieur -
Français
C2 - Maternel
Dernière mise à jour le 29 septembre 2023